C++ソフトウェアエンジニア（シミュレーション・ロボティクス）

職務概要

燈株式会社は東京大学松尾研究室発のAIスタートアップで、直近3年で売上30倍、メンバー数400名超まで急成長しています。DX Solution事業本部にて、製造業・建設業・物流業などの多様な産業におけるシミュレーション環境の構築とロボティクスの導入・活用を推進しています。

主な業務内容

• C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
• 経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実装
• 点群やGaussian Splatting等の大規模データセットの処理
• 剛体・流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用（Sim2Real）
• OpenCascadeを使用した3Dモデルの解析開発

開発環境

• AI開発支援ツール導入済み：Devin、Claude Code、v0.dev、GitHub Copilot、Gemini
• 独自シミュレーション基盤での開発

応募条件

• C++による開発経験
• アルゴリズム・データ構造に関する深い理解
• シミュレーションまたはロボティクス関連の開発経験があれば尚可
• 3D処理・点群処理の経験があれば尚可