Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニア

職務概要

株式会社ABEJAは、AIの社会実装を支援する企業として、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めています。ヒューマノイド、双腕ロボット、AMR、産業用ロボットなど多様なプラットフォームに対応するミドルウェア設計・実装を担うエンジニアを募集しています。

主な業務内容

• ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整
• C++/Pythonを用いたロボット関連ソフトウェア・ミドルウェア層の開発
• MuJoCo / IsaacSimを用いたシミュレーション環境の構築
• 再利用性と拡張性を意識したミドルウェアアーキテクチャの設計

応募条件

• ロボット工学、制御工学、メカトロニクス等の基礎的な理解
• ROSまたはROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験
• C++またはPythonを用いたロボット関連ソフトウェアの開発経験
• Linux環境における開発、デバッグ、プロセス管理の実務経験